42R Inspect
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Solicitar diagnósticoRequest an assessment
Plataforma offshore renderizada a partir do modelo 3D de produção
Plataforma de inspeção por evidência · 2026Evidence-first inspection platform · 2026

Inspeção industrial transformada em evidência técnica

Industrial inspection, delivered as technical evidence

Planeje, execute e compare inspeções sobre o mesmo ativo digital — com evidência rastreável do plano ao laudo.

Plan, execute and compare inspections on the same digital asset — with evidence traceable from plan to report.

4 UAVsCoordenados em simulaçãoCoordinated in simulation
5.7895,789Imagens seladas por hashImages sealed by hash
19,8 M19.8 MPontos · nuvem 3D reconstruídaPoints · reconstructed 3D cloud

Validado em simulação robótica de alta fidelidade.

Validated in high-fidelity robotic simulation.

NVIDIA Inception Program Member Membro do programa NVIDIA InceptionMember of the NVIDIA Inception program
Role ou use as setasScroll or use the arrow keys
O que entregamosWhat we deliver

Da geometria à decisão, em um único fluxo.

From geometry to decision, in a single workflow.

O modelo orienta o plano. O plano orienta a captura. A captura vira evidência endereçada ao componente — e o histórico fica com você.

The model drives the plan. The plan drives the capture. The capture becomes evidence addressed to the component — and the history stays with you.

  1. 01Ativo digitalDigital asset
  2. 02PlanejamentoPlanning
  3. 03Captura e reconstruçãoCapture and reconstruction
  4. 04EvidênciaEvidence
Gêmeo digital da plataforma renderizado: torre, guindaste e heliponto

Gêmeo DigitalDigital Twin

Um modelo 3D fiel do ativo, com escala e posição corretas. É sobre ele que a inspeção é planejada, vista e comparada.

A faithful 3D model of the asset, correctly scaled and positioned. Every inspection is planned, reviewed and compared on top of it.

Geometria calibrada · escala · referenciaisCalibrated geometry · scale · reference frames
Planejador de missão com posições de captura calculadas sobre a perna da plataforma

Gerador de coordenadasdashboard 42R InspectMission coordinate generator42R Inspect dashboard

Planeje a inspeção antes de colocar o drone em operação. O sistema calcula distância do ativo, sobreposição das imagens, resolução esperada e duração da missão.

Plan the inspection before the drone leaves the ground. The system computes distance to the asset, image overlap, expected resolution and mission duration.

Standoff · overlap · GSD · waypoints
Nuvem de pontos da plataforma reconstruída por fotogrametria multi-UAV

Reconstrução 3D3D Reconstruction

As fotos da campanha viram um modelo 3D medível, e cada imagem continua rastreável até a posição de onde foi tirada.

Campaign photos become a measurable 3D model, and every image stays traceable to the position it was taken from.

Fotogrametria multi-UAV · registro auditávelMulti-UAV photogrammetry · auditable registration
Laudo de inspeção gerado pelo produto, com achado confirmado e capturas rastreadas

Laudo com evidência endereçadaReport with addressed evidence

Cada achado chega com o arquivo original, a posição no ativo e o componente afetado — pronto para decidir.

Every finding arrives with the original file, its position on the asset and the affected component — ready to act on.

Arquivo original · hash · posição · componenteOriginal file · hash · position · component
Solicitar diagnósticoRequest an assessment Ver como funciona ↓See how it works ↓
Profissional de acesso por corda suspenso sob a estrutura de uma plataforma petrolífera
Fotografia real · acesso por corda em oil rig · domínio públicoReal photograph · rope access on an oil rig · public domain
O problemaThe problem

A indústria ainda paga caro — em exposição, parada e atraso — para descobrir uma falha.

Industry still pays dearly — in exposure, downtime and delay — to find a single fault.

Antes do diagnóstico, mobiliza acesso especializado e expõe pessoas. Depois, recebe fotos e laudos fragmentados — sem geometria, proveniência ou histórico suficiente para decidir.

Before the diagnosis, it mobilises specialist access and puts people at height. Afterwards, it receives scattered photos and reports — without the geometry, provenance or history needed to decide.

Exposição humanaHuman exposureTrabalho em altura antes mesmo de localizar o problema.Work at height before the problem is even located.
Custo operacionalOperating costMobilização, isolamento e retornos sucessivos ao ativo.Mobilisation, isolation and repeated returns to the asset.
Decisão frágilFragile decisionsFotos isoladas não permitem medir, comparar ou priorizar.Isolated photos cannot be measured, compared or prioritised.
O ganho para o clienteWhat you gain

Precisão, segurança e velocidade no mesmo fluxo.

Accuracy, safety and speed in a single workflow.

Em vez de mobilizar pessoas para procurar a falha, o fluxo começa pela geometria do ativo e termina num laudo comparável.

Instead of mobilising people to look for the fault, the workflow starts from the asset's geometry and ends in a comparable report.

PrecisãoAccuracy

Cobertura planejada sobre a geometria, evidência ligada ao componente e histórico comparável.

Coverage planned on the geometry, evidence tied to the component, and a comparable history.

SegurançaSafety

O drone faz a triagem visual. O especialista acessa apenas o ponto que exige intervenção.

The UAV does the visual triage. The specialist accesses only the point that requires intervention.

VelocidadeSpeed

Múltiplos UAVs coordenados no mesmo plano e um fluxo único do plano ao laudo reduzem mobilização, recaptura e tempo até a decisão.

Multiple UAVs coordinated on one plan and a single workflow from plan to report cut mobilisation, recapture and time to decision.

No piloto, medimos cobertura, exposição evitada, recaptura e tempo até o relatório.

In the pilot we measure coverage, exposure avoided, recapture and time to report.

A camada operacionalThe operating layer

Um só modelo do ativo serve ao engenheiro, ao planejador e ao drone.

One model of the asset serves the engineer, the planner and the drone.

A mesma geometria calibrada alimenta o visualizador web, o planejador de missões, a cadeia de evidência e o ROS/RViz — o ambiente padrão da robótica.

The same calibrated geometry drives the web viewer, the mission planner, the evidence chain and ROS/RViz — the standard robotics environment.

01Geometria do ativo com escala e referenciais
CalibrarCalibrateGeometria, escala e referenciais do ativo.Asset geometry, scale and reference frames.
02Componente selecionado com a missão sobre a superfície
PlanejarPlanComponente selecionado e missão sobre a superfície.Component selected, mission laid on the surface.
03Acompanhamento de missão, waypoint e captura
ExecutarExecuteMissão, waypoint e captura acompanhados em tempo real.Mission, waypoint and capture tracked in real time.
04Evidência localizada, medição e laudo
DecidirDecideEvidência localizada, medição, histórico e laudo.Located evidence, measurement, history and report.

O mesmo ativo digital serve ao especialista, ao planejador e ao robô.

One digital asset serves the specialist, the planner and the robot.

TecnologiaTechnology

A mesma geometria, do modelo ao voo

The same geometry, from model to flight

Diligência do primeiro pilotoFirst-pilot due diligence

Escopo completo para estruturar o piloto.

The full scope to structure the pilot.

FluxoFlow

Selecionar o ativo → definir escopo e critérios → planejar → executar → entregar evidência → comparar e decidir expansão.

Select the asset → define scope and criteria → plan → execute → deliver evidence → compare and decide on expansion.

Compradores prováveisLikely buyers

Integridade, inspeção, manutenção, confiabilidade, engenharia e inovação industrial.

Integrity, inspection, maintenance, reliability, engineering and industrial innovation.

Critérios de aprovaçãoAcceptance criteria

Exposição direcionada, cobertura, recaptura, rastreabilidade, repetibilidade, tempo ao relatório e utilidade para decisão.

Targeted exposure, coverage, recapture, traceability, repeatability, time to report and usefulness for the decision.

HIPÓTESES E CRITÉRIOS A VALIDAR COM O PATROCINADOR INDUSTRIAL. NÃO REPRESENTAM RESULTADOS JÁ ALCANÇADOS.

HYPOTHESES AND CRITERIA TO VALIDATE WITH THE INDUSTRIAL SPONSOR. THEY DO NOT REPRESENT RESULTS ALREADY ACHIEVED.

Planejamento da missãoMission planning

Selecione o componente. A missão aparece sobre a superfície.

Select the component. The mission appears on the surface.

Em pernas, torres ou flare, o 42R Inspect desenha cobertura e trajetória sobre a geometria real — antes de o drone sair do chão.

On legs, towers or the flare, 42R Inspect draws coverage and trajectory on the real geometry — before the drone leaves the ground.

Não é uma rota sobre um mapa. É a geometria convertida em plano de inspeção.

Not a route on a map. Geometry converted into an inspection plan.

Recorte real do planejador mostrando a estratégia de captura aderida à perna da plataforma
Execução acompanhadaSupervised execution

O progresso só avança quando o veículo confirma a execução.

Progress only advances when the vehicle confirms execution.

Missão, waypoint, captura e condição operacional permanecem sincronizados para que a equipe saiba o que foi executado, o que falta e o que exige recaptura.

Mission, waypoint, capture and operating conditions stay in sync, so the team knows what was executed, what is missing and what needs recapture.

01Missão liberada após as condições operacionais serem declaradas
Missão liberadaMission releasedCondições declaradas, frota comissionada, despacho autorizado.Conditions declared, fleet commissioned, dispatch authorised.
02Waypoint e captura em andamento no Control Room
Waypoint em andamentoWaypoint in progressProgresso e captura avançam com a confirmação do veículo.Progress and capture advance on the vehicle's confirmation.
03Evidência confirmada com proveniência registrada
Evidência confirmadaEvidence confirmedCada captura entra no acervo com origem e integridade.Every capture enters the archive with origin and integrity.
Sem vento, visibilidade, permissão e SIMOPS — operações simultâneas no ativo — declarados, a liberação permanece bloqueada.Without wind, visibility, permit and SIMOPS — simultaneous operations on the asset — declared, release stays blocked.
O vooThe flight

Uma execução real do sistema, reproduzida pelos próprios registros

A real system run, replayed from its own logs

Missão simulada p51_north_facade_v1 — fachada norte, 12 pontos de captura, a 20 m de distância do ativo (standoff). O que você vê abaixo é o log da API relido linha a linha: o progresso só avança quando o veículo confirma o waypoint. Nada é interpolado.

Simulated mission p51_north_facade_v1 — north façade, 12 capture points, 20 m from the asset (standoff). What you see below is the API log replayed line by line: progress only advances when the vehicle confirms the waypoint. Nothing is interpolated.

Aguardando
RelógioClock22:46:18Z
Waypoint—
EvidênciasEvidence0 / 12
ProgressoProgress0,0 %

SIMULAÇÃO DE ALTA FIDELIDADE · 15/08/2026 · mundo P-51 com tempestade: vento 11 m/s, rajadas 15 m/s, ondas 2,4 m.HIGH-FIDELITY SIMULATION · 2026-08-15 · P-51 world in a storm: wind 11 m/s, gusts 15 m/s, waves 2.4 m.

A provaThe proof

Proveniência é o que separa foto de evidência

Provenance separates a photo from evidence

A captura ao lado é o arquivo original do waypoint 07 — 1.833.447 bytes intactos. O hash foi registrado no manifesto no instante da captura, antes de qualquer transporte.

The capture beside is the original file from waypoint 07 — 1,833,447 bytes, untouched. Its hash was written to the manifest at the instant of capture, before any transfer.

Idêntico ao manifestoIdentical to the manifest
wp07_R-uav1_wp-02719_capture.jpg · 5472 × 3648 · 20 MP
Captura do waypoint 07 da fachada norte, arquivo original
Registrado no manifesto · 22:51:13.661843ZRecorded in the manifest · 22:51:13.661843Z
8f11303d9e4145916f65d8fed8081608d4e5ba5c740580b2fb1403601d9106f4
Calculado neste navegador · aguardando
················································································
  1. 01 · CAPTURA01 · CAPTUREHash calculado no instante da foto.Hash computed the instant the photo is taken.
  2. 02 · EDGE02 · EDGEBytes reconferidos antes do envio.Bytes re-verified before upload.
  3. 03 · INGESTÃO03 · INGESTO servidor confere o arquivo outra vez.The server checks the file once more.
  4. 04 · REGISTRO04 · RECORDTrigger congela a métrica de evidência.A trigger freezes the evidence metric.
  5. 05 · AUDITORIA05 · AUDITEste navegador faz a quinta verificação.This browser performs the fifth check.

ARQUIVO ORIGINAL · MANIFESTO · SHA-256 · CADEIA DE CUSTÓDIAORIGINAL FILE · MANIFEST · SHA-256 · CHAIN OF CUSTODY

Qualquer imagem entregue é conferível com sha256sum -c.Any delivered image can be checked with sha256sum -c.

Evidência e decisãoEvidence and decision

Cada achado chega com origem, endereço e contexto.

Every finding arrives with origin, address and context.

Missão, posição, componente, arquivo original e integridade acompanham a evidência até a medição, a priorização e o laudo.

Mission, position, component, original file and integrity follow the evidence through measurement, prioritisation and the report.

01Posições de captura planejadas e direção da câmera sobre a geometria do ativo
Captura localizadaLocated captureA foto ocupa uma posição no ativo, não uma pasta.The photo occupies a position on the asset, not a folder.
02Recorte de exibição da captura original do waypoint 07 — o arquivo que é medido, comparado e priorizado
Medição com contextoMeasurement in contextO achado é medido, comparado e priorizado sobre a superfície.The finding is measured, compared and prioritised on the surface.
03Laudo auditável gerado do próprio acervo
Laudo auditávelAuditable reportO registro final se recusa a fechar sem a cadeia completa.The final record refuses to close without the full chain.
Captura original de inspeção preservada byte a byte como evidência
Arquivo original conferível pelo hash SHA-256 do manifestoOriginal file checkable against the manifest's SHA-256 hash

O produto final não é uma pasta de imagens. É uma decisão rastreável.

The deliverable is not a folder of images. It is a traceable decision.

O entregávelThe deliverable

O laudo é o produto. E ele se recusa a mentir.

The report is the product. And it refuses to lie.

Motivo, liberação, execução e achados — o documento que o cliente arquiva no seu sistema de gestão de segurança operacional (SGSO).

Reason, release, execution and findings — the document the client files in its operational safety management system.

Gate de integridadeIntegrity gate INCOMPLETOINCOMPLETE 0 de 288 capturas · 0,0%0 of 288 captures · 0.0%
Laudo de inspeção por VANT · flare boom (sul) · demanda #2UAV inspection report · flare boom (south) · demand #2
Laudo de inspeção do flare boom marcado como incompleto, reportando zero de 288 capturas

O plano foi liberado, mas o voo não entregou as 288 capturas. O sistema reporta 0,0% em vez de declarar conclusão.

The plan was released, but the flight did not deliver the 288 captures. The system reports 0.0% instead of declaring completion.

Um laudo completo sem evidência é pior que uma falha. Integridade editorial é requisito de produto.

A complete report without evidence is worse than a failure. Editorial integrity is a product requirement.

Render 4K da nuvem canônica Exp8, carregada integralmente com 19.833.885 pontos RGB
Evidência técnicaTechnical evidence

Uma campanha completa já percorreu o fluxo inteiro, do plano à nuvem de pontos.

A full campaign has already run the whole workflow, from plan to point cloud.

Prova concluídaProof completed
4UAVs coordenados no Exp8 · simulaçãoUAVs coordinated in Exp8 · simulation
5.7895,789Imagens seladasSealed images
4.906 · 84,7%4,906 · 84.7%Registradas na reconstruçãoRegistered in the reconstruction
19.833.88519,833,885Pontos RGB na nuvemRGB points in the cloud

A campanha canônica percorreu planejamento, execução, captura, reconstrução como nuvem de pontos e validação geométrica — com manifesto versionado e cada imagem selada por hash.

The canonical campaign ran through planning, execution, capture, reconstruction as a point cloud and geometric validation — with a versioned manifest and every image sealed by hash.

Próximo estágioNext stage
CampoFieldAtivo real do pilotoThe pilot's real asset
CritériosCriteriaAcordados antes do vooAgreed before the flight
LaudoReportComparável entre campanhasComparable across campaigns
ReinspeçãoRe-inspectionSobre a mesma geometriaOn the same geometry

O piloto leva o mesmo fluxo a um ativo real: escopo e critérios acordados com o patrocinador industrial, execução acompanhada e um laudo que a campanha seguinte pode comparar.

The pilot takes the same workflow to a real asset: scope and criteria agreed with the industrial sponsor, supervised execution and a report the next campaign can compare against.

RESULTADO VALIDADO EM SIMULAÇÃO ROBÓTICA · PRÓXIMO ESTÁGIO: CAMPORESULT VALIDATED IN ROBOTIC SIMULATION · NEXT STAGE: FIELD

Primeiro piloto industrialFirst industrial pilot

O primeiro piloto começa com uma pergunta real de integridade.

The first pilot starts with a real integrity question.

Com o patrocinador industrial, escolhemos um ativo, um componente e um critério — e comparamos o resultado com o processo de referência.

With the industrial sponsor, we choose an asset, a component and a criterion — and compare the outcome with the reference process.

1
Escolher o componenteChoose the component
2
Definir o critérioDefine the criterion
3
Executar a campanhaRun the campaign
4
Comparar a decisãoCompare the decision
CoberturaCoverageentregue sobre o componentedelivered on the component
ExposiçãoExposurehumana evitadahuman exposure avoided
RecapturaRecapturenecessáriarequired
TempoTimedo escopo ao relatóriofrom scope to report
RepetibilidadeRepeatabilityna reinspeçãoon re-inspection

O piloto transforma precisão, segurança e velocidade em critérios mensuráveis de aprovação.

The pilot turns accuracy, safety and speed into measurable acceptance criteria.

Elevação frontal do gêmeo digital da plataforma offshore — render
Onde começamosWhere we start

Offshore primeiro: onde acesso, criticidade e repetição pesam mais.

Offshore first: where access, criticality and repetition weigh most.

O mesmo fluxo vale para energia, mineração, portos e infraestrutura industrial.

The same workflow applies to energy, mining, ports and industrial infrastructure.

Acesso complexoComplex access
Ativo críticoCritical asset
Inspeção recorrenteRecurring inspection
Modelo de engajamentoEngagement model

A primeira campanha cria o ativo. As seguintes criam histórico.

The first campaign creates the asset. The following ones build the history.

O valor não está no voo. Está no ativo digital e no histórico que ele acumula a cada campanha.

The value is not in the flight. It is in the digital asset and the history it accumulates with every campaign.

EntradaEntry

Gêmeo digital e implantação

Digital twin and deployment

ContinuidadeContinuity

Plataforma, histórico e comparação

Platform, history and comparison

ExpansãoExpansion

Novas campanhas e novos ativos

New campaigns and new assets

O histórico comparável é o ativo que fica com você.The comparable history is the asset that stays with you.
Vantagem estruturalStructural advantage

O ativo digital não termina numa tela. Ele vira a base para operações robóticas.

The digital asset doesn't end on a screen. It becomes the base for robotic operations.

Geometria calibradaCalibrated geometry

Escala, orientação e referenciais consistentes.

Consistent scale, orientation and reference frames.

InteroperabilidadeInteroperability

Visualização e validação em ROS/RViz, o ambiente padrão da robótica.

Visualisation and validation in ROS/RViz, the standard robotics environment.

PlanejamentoPlanning

Missões calculadas sobre a superfície do ativo.

Missions computed on the asset's surface.

Evidência acumuladaAccumulated evidence

Cada campanha melhora contexto, repetibilidade e comparação.

Each campaign improves context, repeatability and comparison.

Quem constróiWho builds it

A 42 Robotics já domina as três camadas difíceis.

42 Robotics already masters the three hard layers.

UAV sobre o deck do gêmeo digital — render da simulação
RobóticaRoboticsMissões, frota e operação.Missions, fleet and operations.
Reconstrução tridimensional Exp8
Visão 3D3D visionReconstrução e geometria mensurável.Reconstruction and measurable geometry.
Produto 42R Inspect
Software industrialIndustrial softwarePlanejamento, evidência e decisão.Planning, evidence and decision.

UFSC/Labmetro · pesquisa aplicada desde 2019 · quatro publicações científicas coautoradasUFSC/Labmetro · applied research since 2019 · four co-authored scientific publicationsCooperação científica com a universidade em estruturação, para formar talentos em robótica industrial.Scientific cooperation with the university being structured, to train talent in industrial robotics.

Nuvem de pontos canônica da reconstrução fotogramétrica Exp8
42R Inspect · Próximo passo42R Inspect · Next step

Da inspeção manual ao ativo industrial verificável.

From manual inspection to a verifiable industrial asset.

Primeiro inspecionar digitalmente. Depois intervir com precisão.

Inspect digitally first. Then intervene with precision.

Próximo passo: uma conversa de 30 minutos para escolher o ativo, o componente e os KPIs do piloto.
Next step: a 30-minute conversation to choose the asset, the component and the pilot's KPIs.
Solicitar diagnósticoRequest an assessment contato@42robotics.com.br

Baixar apresentação em PDFDownload presentation PDF

Abre uma conversa no WhatsApp; combinamos o horário por lá. Sem compromisso — o objetivo é sair com um escopo de piloto rascunhado.

Opens a WhatsApp conversation; we set the time there. No commitment — the goal is to leave with a draft pilot scope.

NVIDIA Inception Program Member42R Inspect · 2026.10.30