Plataforma offshore renderizada a partir do modelo 3D de produção

Plataforma de inspeção por evidência · 2026Evidence-first inspection platform · 2026

Inspeção industrial transformada em evidência técnica

Industrial inspection, delivered as technical evidence

Gêmeo digital, missões de UAV planejadas sobre a geometria e reconstrução 3D — um único fluxo auditável, do plano ao laudo.

Digital twin, UAV missions planned on the asset's geometry and 3D reconstruction — one auditable workflow, from plan to report.

4 UAVsCoordenados em simulaçãoCoordinated in simulation

5.7895,789Imagens seladas na campanhaImages sealed in the campaign

19,8 M19.8 MPontos · nuvem 3D reconstruídaPoints · reconstructed 3D cloud

Resultados de simulação robótica de alta fidelidade. Próximo estágio: campo.

High-fidelity robotic simulation results. Next stage: the field.

Membro do programa NVIDIA InceptionMember of the NVIDIA Inception program

Role ou use as setasScroll or use the arrow keys

O que entregamosWhat we deliver

Três produtos, um fluxo.

Three products, one workflow.

O modelo orienta o plano. O plano orienta a captura. A captura vira evidência endereçada ao componente — e o histórico fica com você.

The model drives the plan. The plan drives the capture. The capture becomes evidence addressed to the component — and the history stays with you.

01ModeloModel
02PlanejamentoPlanning
03Captura e reconstruçãoCapture and reconstruction
04EvidênciaEvidence

Gêmeo digital da plataforma renderizado: torre, guindaste e heliponto

Produto 01Product 01

Gêmeo DigitalDigital Twin

Geometria calibrada do ativo como base de planejamento, visualização e histórico.

Calibrated asset geometry as the basis for planning, visualisation and history.

Planejador de missão com posições de captura calculadas sobre a perna da plataforma

Produto 02Product 02

Gerador de coordenadasdashboard 42R InspectMission coordinate generator42R Inspect dashboard

Planos de captura calculados sobre o modelo: standoff, sobreposição, GSD e duração antes do voo.

Capture plans computed on the model: standoff, overlap, GSD and duration before take-off.

Nuvem de pontos da plataforma reconstruída por fotogrametria multi-UAV

Produto 03Product 03

Reconstrução 3D3D Reconstruction

Fotogrametria multi-UAV com registro auditável e evidência endereçada ao componente.

Multi-UAV photogrammetry with an auditable registration and evidence addressed to the component.

Laudo de inspeção gerado pelo produto, com achado confirmado e capturas rastreadas

ResultadoOutcome

Laudo com evidência endereçadaReport with addressed evidence

Arquivo original, hash, posição e componente acompanham cada achado até a decisão.

Original file, hash, position and component travel with every finding to the decision.

Solicitar diagnósticoRequest an assessment Ver como funciona ↓See how it works ↓

Profissional de acesso por corda suspenso sob a estrutura de uma plataforma petrolífera

Fotografia real · acesso por corda em oil rig · domínio públicoReal photograph · rope access on an oil rig · public domain

O custo do status quoThe cost of the status quo

A indústria ainda paga caro — em exposição, parada e atraso — para descobrir uma falha.

Industry still pays dearly — in exposure, downtime and delay — to find a single fault.

Antes do diagnóstico, mobiliza acesso especializado e expõe pessoas. Depois, recebe fotos e laudos fragmentados — sem geometria, proveniência ou histórico suficiente para decidir.

Before the diagnosis, it mobilises specialist access and puts people at height. Afterwards, it receives scattered photos and reports — without the geometry, provenance or history needed to decide.

Exposição humanaHuman exposureTrabalho em altura antes mesmo de localizar o problema.Work at height before the problem is even located.

Custo operacionalOperating costMobilização, isolamento e retornos sucessivos ao ativo.Mobilisation, isolation and repeated returns to the asset.

Decisão frágilFragile decisionsFotos isoladas não permitem medir, comparar ou priorizar.Isolated photos cannot be measured, compared or prioritised.

O ganho para o clienteWhat you gain

Precisão, segurança e velocidade no mesmo fluxo.

Accuracy, safety and speed in a single workflow.

Em vez de mobilizar pessoas para procurar a falha, o fluxo começa pela geometria do ativo e termina num laudo comparável.

Instead of mobilising people to look for the fault, the workflow starts from the asset's geometry and ends in a comparable report.

PrecisãoAccuracy

Cobertura planejada sobre a geometria, evidência ligada ao componente e histórico comparável.

Coverage planned on the geometry, evidence tied to the component, and a comparable history.

SegurançaSafety

O drone faz a triagem visual. O especialista acessa apenas o ponto que exige intervenção.

The UAV does the visual triage. The specialist accesses only the point that requires intervention.

VelocidadeSpeed

Múltiplos UAVs coordenados no mesmo plano e um fluxo único do plano ao laudo reduzem mobilização, recaptura e tempo até a decisão.

Multiple UAVs coordinated on one plan and a single workflow from plan to report cut mobilisation, recapture and time to decision.

No piloto, medimos cobertura, exposição evitada, recaptura e tempo até o relatório.

In the pilot we measure coverage, exposure avoided, recapture and time to report.

A camada operacionalThe operating layer

O gêmeo digital conecta a decisão humana ao mundo robótico.

The digital twin connects human decisions to the robotic world.

A mesma geometria calibrada orienta a visualização web, o ROS/RViz, o planejador de missões e a cadeia de evidência.

The same calibrated geometry drives the web viewer, ROS/RViz, the mission planner and the evidence chain.

01

Geometria do ativo com escala e referenciais

CalibrarCalibrateGeometria, escala e referenciais do ativo.Asset geometry, scale and reference frames.

02

Componente selecionado com a missão sobre a superfície

PlanejarPlanComponente selecionado e missão sobre a superfície.Component selected, mission laid on the surface.

03

Acompanhamento de missão, waypoint e captura

ExecutarExecuteMissão, waypoint e captura acompanhados em tempo real.Mission, waypoint and capture tracked in real time.

04

DecidirDecideEvidência localizada, medição, histórico e laudo.Located evidence, measurement, history and report.

O mesmo ativo digital serve ao especialista, ao planejador e ao robô.

One digital asset serves the specialist, the planner and the robot.

TecnologiaTechnology

A mesma geometria, do modelo ao voo

The same geometry, from model to flight

Quadro do filme: elevação frontal do gêmeo digital da plataforma, com torre, guindaste e heliponto

Trinta e oito segundos: o gêmeo digital renderizado, o UAV voando na simulação robótica e a missão calculada no produto — sobre a mesma plataforma. Nenhuma cena é voo real.

Thirty-eight seconds: the rendered digital twin, the UAV flying in the robotic simulation and the mission computed in the product — on the same platform. No scene is a real flight.

Render do gêmeo digitalDigital-twin render Simulação robótica · ROS/GazeboRobotic simulation · ROS/Gazebo Planejamento no produtoMission planning in the product Laudo com evidênciaReport with evidence

Os trechos do produto são gravações de tela do 42R Inspect; os planos exibidos são planejamento, não execução.The product segments are screen recordings of 42R Inspect; the plans shown are planning, not execution.

Diligência do primeiro pilotoFirst-pilot due diligence

Escopo completo para estruturar o piloto.

The full scope to structure the pilot.

FluxoFlow

Selecionar o ativo → definir escopo e critérios → planejar → executar → entregar evidência → comparar e decidir expansão.

Select the asset → define scope and criteria → plan → execute → deliver evidence → compare and decide on expansion.

Compradores prováveisLikely buyers

Integridade, inspeção, manutenção, confiabilidade, engenharia e inovação industrial.

Integrity, inspection, maintenance, reliability, engineering and industrial innovation.

Critérios de aprovaçãoAcceptance criteria

Exposição direcionada, cobertura, recaptura, rastreabilidade, repetibilidade, tempo ao relatório e utilidade para decisão.

Targeted exposure, coverage, recapture, traceability, repeatability, time to report and usefulness for the decision.

HIPÓTESES E CRITÉRIOS A VALIDAR COM O PATROCINADOR INDUSTRIAL. NÃO REPRESENTAM RESULTADOS JÁ ALCANÇADOS.

HYPOTHESES AND CRITERIA TO VALIDATE WITH THE INDUSTRIAL SPONSOR. THEY DO NOT REPRESENT RESULTS ALREADY ACHIEVED.

Engenharia de evidênciaEvidence engineering

Selecione o componente. A missão aparece sobre a superfície.

Select the component. The mission appears on the surface.

Em pernas, torres ou flare, a 42R Inspect materializa cobertura e trajetória sobre a geometria real antes do voo.

On legs, towers or the flare, 42R Inspect renders coverage and trajectory on the real geometry before the flight.

Não é uma rota sobre um mapa. É a geometria convertida em plano de inspeção.

Not a route on a map. Geometry converted into an inspection plan.

Recorte real do planejador mostrando a estratégia de captura aderida à perna da plataforma

Execução acompanhadaSupervised execution

O progresso só avança quando o veículo confirma a execução.

Progress only advances when the vehicle confirms execution.

Missão, waypoint, captura e condição operacional permanecem sincronizados para que a equipe saiba o que foi executado, o que falta e o que exige recaptura.

Mission, waypoint, capture and operating conditions stay in sync, so the team knows what was executed, what is missing and what needs recapture.

01

Missão liberada após as condições operacionais serem declaradas

Missão liberadaMission releasedCondições declaradas, frota comissionada, despacho autorizado.Conditions declared, fleet commissioned, dispatch authorised.

02

Waypoint e captura em andamento no Control Room

Waypoint em andamentoWaypoint in progressProgresso e captura avançam com a confirmação do veículo.Progress and capture advance on the vehicle's confirmation.

03

Evidência confirmada com proveniência registrada

Evidência confirmadaEvidence confirmedCada captura entra no acervo com origem e integridade.Every capture enters the archive with origin and integrity.

Sem vento, visibilidade, SIMOPS e permissão declarados, a liberação permanece bloqueada.Without wind, visibility, SIMOPS and permit declared, release stays blocked.

O vooThe flight

Uma execução real do sistema, reproduzida pelos próprios registros

A real system run, replayed from its own logs

Missão simulada p51_north_facade_v1 — fachada norte, 12 waypoints, standoff 20 m. O que você vê abaixo é o log da API relido linha a linha: o progresso só avança quando o veículo confirma o waypoint. Nada é interpolado.

Simulated mission p51_north_facade_v1 — north façade, 12 waypoints, 20 m standoff. What you see below is the API log replayed line by line: progress only advances when the vehicle confirms the waypoint. Nothing is interpolated.

Aguardando

RelógioClock22:46:18Z

Waypoint—

EvidênciasEvidence0 / 12

ProgressoProgress0,0 %

SIMULAÇÃO DE ALTA FIDELIDADE · 15/08/2026 · mundo P-51 com tempestade: vento 11 m/s, rajadas 15 m/s, ondas 2,4 m.HIGH-FIDELITY SIMULATION · 2026-08-15 · P-51 world in a storm: wind 11 m/s, gusts 15 m/s, waves 2.4 m.

A provaThe proof

Proveniência é o que separa foto de evidência

Provenance separates a photo from evidence

A captura ao lado é o arquivo original do waypoint 07 — 1.833.447 bytes intactos. O hash foi registrado no manifesto no instante da captura, antes de qualquer transporte.

The capture beside is the original file from waypoint 07 — 1,833,447 bytes, untouched. Its hash was written to the manifest at the instant of capture, before any transfer.

Idêntico ao manifestoIdentical to the manifest

wp07_R-uav1_wp-02719_capture.jpg · 5472 × 3648 · 20 MP

Captura do waypoint 07 da fachada norte, arquivo original

Registrado no manifesto · 22:51:13.661843ZRecorded in the manifest · 22:51:13.661843Z

8f11303d9e4145916f65d8fed8081608d4e5ba5c740580b2fb1403601d9106f4

Calculado neste navegador · aguardando

················································································

01 · CAPTURA01 · CAPTUREHash calculado no instante da foto.Hash computed the instant the photo is taken.
02 · EDGE02 · EDGEBytes reconferidos antes do envio.Bytes re-verified before upload.
03 · INGESTÃO03 · INGESTBFF valida novamente o arquivo.The BFF validates the file again.
04 · REGISTRO04 · RECORDTrigger congela a métrica de evidência.A trigger freezes the evidence metric.
05 · AUDITORIA05 · AUDITEste navegador faz a quinta verificação.This browser performs the fifth check.

ARQUIVO ORIGINAL · MANIFESTO · SHA-256 · CADEIA DE CUSTÓDIAORIGINAL FILE · MANIFEST · SHA-256 · CHAIN OF CUSTODY

Qualquer imagem entregue é conferível com sha256sum -c.Any delivered image can be checked with sha256sum -c.

Evidência e decisãoEvidence and decision

Cada achado chega com origem, endereço e contexto.

Every finding arrives with origin, address and context.

Missão, posição, componente, arquivo original e integridade acompanham a evidência até a medição, a priorização e o laudo.

Mission, position, component, original file and integrity follow the evidence through measurement, prioritisation and the report.

01

Posições de captura planejadas e direção da câmera sobre a geometria do ativo

Captura localizadaLocated captureA foto ocupa uma posição no ativo, não uma pasta.The photo occupies a position on the asset, not a folder.

02

Recorte de exibição da captura original do waypoint 07 — o arquivo que é medido, comparado e priorizado

Medição com contextoMeasurement in contextO achado é medido, comparado e priorizado sobre a superfície.The finding is measured, compared and prioritised on the surface.

03

Laudo auditável gerado do próprio acervo

Laudo auditávelAuditable reportO registro final se recusa a fechar sem a cadeia completa.The final record refuses to close without the full chain.

Captura original de inspeção preservada byte a byte como evidência

Arquivo original verificável no manifesto · SHA-256Original file verifiable against the manifest · SHA-256

O produto final não é uma pasta de imagens. É uma decisão rastreável.

The deliverable is not a folder of images. It is a traceable decision.

O entregávelThe deliverable

O laudo é o produto. E ele se recusa a mentir.

The report is the product. And it refuses to lie.

Motivo, liberação, execução e achados — o documento que o cliente arquiva para o SGSO.

Reason, release, execution and findings — the document the client files for its safety management system.

Gate de integridadeIntegrity gate INCOMPLETOINCOMPLETE 0 de 288 capturas · 0,0%0 of 288 captures · 0.0%

Laudo de inspeção por VANT · flare boom (sul) · demanda #2UAV inspection report · flare boom (south) · demand #2

Laudo de inspeção do flare boom marcado como incompleto, reportando zero de 288 capturas

O plano foi liberado, mas o voo não entregou as 288 capturas. O sistema reporta 0,0% em vez de declarar conclusão.

The plan was released, but the flight did not deliver the 288 captures. The system reports 0.0% instead of declaring completion.

Um laudo completo sem evidência é pior que uma falha. Integridade editorial é requisito de produto.

A complete report without evidence is worse than a failure. Editorial integrity is a product requirement.

Render 4K da nuvem canônica Exp8, carregada integralmente com 19.833.885 pontos RGB

Evidência técnicaTechnical evidence

Uma nuvem já comprovou o pipeline, do plano à reconstrução.

One point cloud has already proven the pipeline, from plan to reconstruction.

Prova concluídaProof completed

4UAVs coordenados no Exp8 · simulaçãoUAVs coordinated in Exp8 · simulation

5.7895,789Imagens seladasSealed images

4.906 · 84,7%4,906 · 84.7%Registradas na reconstruçãoRegistered in the reconstruction

19.833.88519,833,885Pontos RGB na nuvemRGB points in the cloud

A campanha canônica percorreu planejamento, execução, captura, reconstrução como nuvem de pontos e validação geométrica — com manifesto versionado e cada imagem selada por hash.

The canonical campaign ran through planning, execution, capture, reconstruction as a point cloud and geometric validation — with a versioned manifest and every image sealed by hash.

Próximo estágioNext stage

CampoFieldAtivo real do pilotoThe pilot's real asset

CritériosCriteriaAcordados antes do vooAgreed before the flight

LaudoReportComparável entre campanhasComparable across campaigns

ReinspeçãoRe-inspectionSobre a mesma geometriaOn the same geometry

O piloto leva o mesmo fluxo a um ativo real: escopo e critérios acordados com o patrocinador industrial, execução acompanhada e um laudo que a campanha seguinte pode comparar.

The pilot takes the same workflow to a real asset: scope and criteria agreed with the industrial sponsor, supervised execution and a report the next campaign can compare against.

RESULTADO VALIDADO EM SIMULAÇÃO ROBÓTICA · PRÓXIMO ESTÁGIO: CAMPORESULT VALIDATED IN ROBOTIC SIMULATION · NEXT STAGE: FIELD

Primeiro piloto industrialFirst industrial pilot

O primeiro piloto começa com uma pergunta real de integridade.

The first pilot starts with a real integrity question.

Com o patrocinador industrial, escolhemos um ativo, um componente e um critério — e comparamos o resultado com o processo de referência.

With the industrial sponsor, we choose an asset, a component and a criterion — and compare the outcome with the reference process.

1

Escolher o componenteChoose the component

2

Definir o critérioDefine the criterion

3

Executar a campanhaRun the campaign

4

Comparar a decisãoCompare the decision

CoberturaCoverageentregue sobre o componentedelivered on the component

ExposiçãoExposurehumana evitadahuman exposure avoided

RecapturaRecapturenecessáriarequired

TempoTimedo escopo ao relatóriofrom scope to report

RepetibilidadeRepeatabilityna reinspeçãoon re-inspection

O piloto transforma precisão, segurança e velocidade em critérios mensuráveis de aprovação.

The pilot turns accuracy, safety and speed into measurable acceptance criteria.

Elevação frontal do gêmeo digital da plataforma offshore — render

Onde começamosWhere we start

Offshore primeiro: onde acesso, criticidade e repetição pesam mais.

Offshore first: where access, criticality and repetition weigh most.

O mesmo fluxo vale para energia, mineração, portos e infraestrutura industrial.

The same workflow applies to energy, mining, ports and industrial infrastructure.

Acesso complexoComplex access

Ativo críticoCritical asset

Inspeção recorrenteRecurring inspection

Modelo de engajamentoEngagement model

A primeira campanha cria o ativo. As seguintes criam histórico.

The first campaign creates the asset. The following ones build the history.

O valor não está no voo. Está no ativo digital e no histórico que ele acumula a cada campanha.

The value is not in the flight. It is in the digital asset and the history it accumulates with every campaign.

EntradaEntry

Gêmeo digital e implantação

Digital twin and deployment

ContinuidadeContinuity

Plataforma, histórico e comparação

Platform, history and comparison

ExpansãoExpansion

Novas campanhas e novos ativos

New campaigns and new assets

O histórico comparável é o ativo que fica com você.The comparable history is the asset that stays with you.

Vantagem estruturalStructural advantage

O ativo digital não termina no viewer. Ele se torna infraestrutura para robôs.

The digital asset doesn't end in a viewer. It becomes infrastructure for robots.

Geometria calibradaCalibrated geometry

Escala, orientação e referenciais consistentes.

Consistent scale, orientation and reference frames.

InteroperabilidadeInteroperability

Visualização e validação em ROS/RViz.

Visualisation and validation in ROS/RViz.

PlanejamentoPlanning

Missões calculadas sobre a superfície do ativo.

Missions computed on the asset's surface.

Evidência acumuladaAccumulated evidence

Cada campanha melhora contexto, repetibilidade e comparação.

Each campaign improves context, repeatability and comparison.

Quem constróiWho builds it

A 42 Robotics já domina as três camadas difíceis.

42 Robotics already masters the three hard layers.

UAV sobre o deck do gêmeo digital — render da simulação

RobóticaRoboticsMissões, frota e operação.Missions, fleet and operations.

Visão 3D3D visionReconstrução e geometria mensurável.Reconstruction and measurable geometry.

Software industrialIndustrial softwarePlanejamento, evidência e decisão.Planning, evidence and decision.

UFSC/Labmetro · pesquisa aplicada desde 2019 · quatro publicações científicas coautoradasUFSC/Labmetro · applied research since 2019 · four co-authored scientific publicationsCooperação científica com a universidade em estruturação, para formar talentos em robótica industrial.Scientific cooperation with the university being structured, to train talent in industrial robotics.

Nuvem de pontos canônica da reconstrução fotogramétrica Exp8

42R Inspect · Próximo passo42R Inspect · Next step

Da inspeção manual ao ativo industrial verificável.

From manual inspection to a verifiable industrial asset.

Primeiro inspecionar digitalmente. Depois intervir com precisão.

Inspect digitally first. Then intervene with precision.

Próximo passo: uma conversa de 30 minutos para escolher o ativo, o componente e os KPIs do piloto.

Next step: a 30-minute conversation to choose the asset, the component and the pilot's KPIs.

Solicitar diagnósticoRequest an assessment contato@42robotics.com.br

Abre uma conversa no WhatsApp; combinamos o horário por lá. Sem compromisso — o objetivo é sair com um escopo de piloto rascunhado.

Opens a WhatsApp conversation; we set the time there. No commitment — the goal is to leave with a draft pilot scope.